Bevezetés: Október 26-án az AI WAVE „tegyük a robotokat igazán munkaképessé” célkitűzése köré épülve a Zhiyuan bemutatta az AGIBOT G2 Max biztonsági előírásoknak megfelelő, nagy teherbírású embodied robotot. A termék a rakatbontás és rakatképzés, az anyagmozgatás, valamint a gyártósori anyagellátás területén használható, és egyetlen konkrét termékben valósítja meg a valós helyzetek által támasztott erő, pontosság és folyamatos üzemeltetés követelményeit, elősegítve a Zhiyuan teljes körű AI-képességeinek gyártósori hasznosítását, és a technológiai erőt tényleges termelékenységgé alakítva.
Az ipari anyagmozgatás területén régóta létezik egy megoldhatatlan választás: a nagy teherbírású berendezések nem képesek finom munkára, a precíziós berendezések pedig nem bírnak el nagy súlyokat. Ennek az iparági dilemmának a megoldására jelent meg hivatalosan a Zhiyuan AI WAVE harmadik kiadása – az AGIBOT G2 Max biztonsági előírásoknak megfelelő, nagy teherbírású embodied robot –, amely egyszerre valósítja meg a nagy teherbírást és a szubmilliméteres precíziós munkavégzést. Egyetlen kar terhelhetősége 20 kg, a két kar névleges terhelhetősége 40 kg, a két kar csúcsterhelhetősége eléri az 50 kg-ot, a kar ismétlési pozicionálási pontossága ≤±0,5 mm; ez az iparágban az első olyan nagy teherbírású embodied robot, amely hosszú távú, többfeladatos munkavégzésre képes.
„Az embodied intelligencia nem laboratóriumi demó – értékét a valós gyártósorokon kell bizonyítania” – mondta Yao Maoqing, a Zhiyuan társalapítója, társelnöke és az embodied üzletág elnöke a G2 Max piacra lépési élő közvetítésében. Az ipari környezet szigorú követelményeket támaszt a robotokkal szemben: képesnek kell lenniük nehéz tárgyak emelésére és az alkatrészek pontos elhelyezésére, alkalmazkodniuk kell a régi üzemcsarnokok meglévő elrendezéséhez, és együtt kell működniük a gyártósori berendezésekkel, valamint a beszállító és kapcsolódó partnerekkel. A Zhiyuan célja, hogy a technológiai felhalmozott tudást a termelési helyszínre vigye, elősegítve az embodied intelligencia fejlődését az egypontos demonstrációktól a teljes folyamatot átfogó együttműködés felé, és valóban felszabadítva az embodied intelligencia termelékenységét.
Az AGIBOT G2 Max emellett bemutatkozik az október 29-i 2026-os Zhiyuan Innovációs Napon (AGIBOT INNOVATION DAY 2026) is, ahol élőben mutatja be a nagy teherbírás, a precíziós műveletek és a teljes napon át tartó stabil munkavégzés ötvözetét.
Nagy teherbírás és precizitás együtt – egyetlen robot végzi a teljes felvétel–mozgatás–lerakás folyamatot
A ládák mozgatása, a gyártósori anyagellátás és a nehéz alkatrészek be- és kirakodása során a robotnak egyszerre három követelménynek kell megfelelnie: a nehéz tárgyakat stabilan kell mozgatnia, az anyagokat pontosan kell elhelyeznie, és a munkavégzésnek lépést kell tartania a többműszakos termeléssel. Különösen nagy terhelés mellett kell a robotnak megőriznie a precíziós be- és kirakodási képességét, és folyamatosan elvégeznie az ismétlődő feladatokat.
Ennek érdekében a G2 Max egyetlen berendezésben egyesíti a nagy teherbírású anyagmozgatást, a precíziós műveleteket és a folyamatos munkavégző képességet, és ugyanazzal az eszközzel kapcsolja össze a teljes felvétel–mozgatás–lerakás folyamatot, alkalmazkodva az ipari helyszínek sokféle anyag- és műveleti igényéhez. A 40 kg-os kétkaros terhelhetőség révén a G2 Max lefedi a piacon elérhető ipari ládák és alkatrészek több mint 95%-ának mozgatási igényét. A G2 Max azonban nem csupán a terhelési paraméterek csúcsára törekedett, hanem jelentős mérnöki kapacitást fordított az erőszabályozás és a vizuális érzékelés fúziójára, hogy megoldja a régóta fennálló „meg tudja emelni, de nem tudja pontosan lerakni” problémát.
⟦19A 7 szabadságfokú erőszabályozott két kart és a vizuális vezérlés + kétkaros erőszabályozás technológiáját ötvözve a G2 Max képes kezelni a kartondobozok, EUR-szabványos raklapos ládák, szabálytalan alakú alkatrészek és egyéb sokféle ipari anyagot anélkül, hogy nagyszámú újratanítást és kalibrálást igényelne.
Egy hazai vezető napi fogyasztási cikkeket gyártó vállalat vegyes gyártósori beérkezőanyag-forgatókönyvében, ahol a ládák mérete és súlya eltérő, a robot anyagfelismerési aránya elérte a 100%-ot, és zökkenőmentesen végrehajtja a rakatbontás, a doboznyitás és -adagolás, a láda fóliázása és az üres ládák visszagyűjtése teljes, hosszú folyamatát, megvalósítva a többféle anyag vegyes gyártósori kezelését.
Teljes területen rugalmas munkavégzés – gyártósor-átalakítás nélkül, jobb alapterület-kihasználás
Sok gyárban az automatizálás bevezetésének legnagyobb akadálya a magas gyártósor- és telephely-átalakítási költség. Amint egy nagy teherbírású berendezés belép, a munkállomásokat le kell bontani és újjá kell építeni, nagy mozgásteret kell fenntartani, és a bevezetési küszöb magas marad.
A G2 Max központi tervezési célja a „meglévő gyártósorokkal való kompatibilitás”: függőleges munkatartománya 0,1 m – 2,5 m, vízszintes munkaterülete 1,2 m; nagy pontosságú derék dőlési ízülettel rendelkezik, amely képes aktívan előredönteni a testet és beállítani a testtartást, lehetővé téve az egyoldalas rakatbontást és rakatképzést. A raklap közvetlenül a fal mellé helyezhető, mögötte nem szükséges 1,5 méteres megkerülő munkateret fenntartani, ami nagymértékben felszabadítja az üzemcsarnok területét. Az alacsony szintű felvételt és a magas szintű rakatképzést egyetlen gép végzi el, további emelő- és segédeszközök nélkül.
Ezt a térbeli alkalmazkodóképességet már vezető e-kereskedelmi raktári forgatókönyvekben is alkalmazzák. A G2 Max zökkenőmentesen csatlakozik az automata raktár „áru a személyhez” rendszeréhez, és a meglévő robotrendszerekkel együtt végrehajtja a teljes rakatbontás-betárolás és az üres ládák rakatképzés-visszagyűjtés folyamatát. Összesített munkasikerességi aránya meghaladja a 99%-ot, óránként 80 láda rakatbontására és 75 láda rakatképzésére képes, és közvetlenül a meglévő raktári elrendezésen belül valósítja meg az automatizálási fejlesztést.
„Robot gyárt robotot” – stabilan tartja a gyártósor ütemét
A Qiyuan T1 gyártósorán a G2 Max egy „robot gyárt robotot” feladatot lát el.
Az ízület-összeszerelő sor „precíziós anyagmozgatójaként” a megmunkált vállízület-házakat, csípőízület-egységeket és egyéb végtagízület-alkatrészeket juttatja el pontosan a raktározó területről a végszerelő állomásra. Ezek az alkatrészek a robot legnagyobb pontosságot igénylő részei; a beépítési felület legkisebb ütődése is befolyásolhatja az ízületi modul élettartamát. Korábban mindezt kézi ládarakással, targoncázással és be- és kirakodással végezték, fáradságosan és hibalehetőségekkel teli módon. A G2 Max munkába állása után a két karral tartja a ládát, a teljes folyamat során szubmilliméteres pontossággal helyezi el az alkatrészeket, a felvétel, mozgatás és célba juttatás egy lépésben megtörténik – nagy teherbírású és precíziós anyagmozgató képességével egy másik robot születését segíti elő.
A gyártósor 2,5 perces ütemének, amely egy Qiyuan T1-et állít elő, a G2 Max stabilan megfelel. Zhou Ye, a Huguang Co., Ltd. robotgyártó üzemének igazgatója így nyilatkozott: „A 2,5 perces ütem azt jelenti, hogy a teljes ízület-összeszerelő állomás anyagellátási ritmusának tökéletesen illeszkednie kell; ha késik, a következő állomás tétlenül várakozik. A G2 Max munkaritmusa nagyon stabil, a napi ütemgörbe szinte egyenes vonal.”
A robot értékéhez hozzátartozik az is, hogy elviseli az éjszakai műszak nehéz fizikai terhelését. Ennek érdekében a G2 Max kettős akkumulátor forró cseréjével és önálló újratöltéssel kombinált, többszörös energiapótlási megoldást kínál, lehetővé téve a 7×24 órás megszakítás nélküli munkavégzést, és pótolva az emberi munkaerő éjszakai műszakos hiányosságait. Emellett ipari biztonsági előírások szerint tervezték: 360°-os multimodális érzékelő védelmet épít ki, 2D/3D lézerradar, ultrahangos érzékelők, alváz biztonsági ütközőszegély és fizikai vészleállító integrálásával, így összetett ipari környezetben is biztonságosan üzemel.
A hardveren túl a G2 Max natívan támogatja a Genie Studio 2.0 embodied munkavégzési platformot. A platform képességeire támaszkodva az ügyfelek gyorsan elvégezhetik a feladatok összeállítását, a szimulációs ellenőrzést és a klaszterüzemeltetést, napok alatt megvalósíthatják a helyszíni adaptációt, jelentősen lerövidítve a projekt telepítési ciklusát.
Jelenleg a G2 Max már több gyártósoron üzemel, és a meglévő ipari berendezésekkel és termelési folyamatokkal való együttműködés során folyamatosan optimalizálja munkavégző képességét. A jövőben a Zhiyuan tovább folytatja a nagy teherbírású embodied robotok megoldásainak iterációját és nagyszabású replikációját, hogy az embodied intelligencia valóban bekerüljön a gyárakba és raktárakba, és a „hatalmas erő, szüntelen fürgeség” termékképességét a valós ipar termelékenységévé alakítsa.
